捷聯慣導/星敏感器組合導航技術研究

針對在捷聯慣導系統中陀螺的誤差存在隨著時間積累而逐漸增大的缺點,提出了捷聯慣導系統+星敏感器的組合導航方案,并進行了仿真及結果分析.以Kalman濾波為基礎,通過將捷聯慣導系統和CCD光學傳感器所測得的飛行器相關姿態(tài)信息進行數據融合,估計出組合導航系統的誤差狀態(tài)量,進而修正捷聯慣導系統的位置、速度和姿態(tài)角.詳細推導了捷聯慣導+星敏感器組合導航的算法,并通過對仿真結果的分析證實了該方案的可行性和算法的有效性.

作 者：   作者單位：   刊 名： 航天控制  ISTIC PKU 英文刊名： AEROSPACE CONTROL  年，卷(期)： 2005 23(5)  分類號： V249.3  關鍵詞： 捷聯慣導系統   星敏感器   組合導航   卡爾曼濾波  

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