車輛運動狀態(tài)下SINS的初始對準技術

對車輛運動狀態(tài)下捷聯慣導系統(tǒng)的初始對準技術進行研究.以里程計作為外部傳感器,建立了運動狀態(tài)下初始對準的數學模型,分析了系統(tǒng)狀態(tài)的可觀測性,并進行了仿真研究.結果表明,捷聯慣導系統(tǒng)只要求短時間內(幾秒鐘)車輛處于靜止狀態(tài),以進行解析式粗對準,之后車輛就可以向預定地點行駛,10 min內即可在運動狀態(tài)下完成精對準,且對準精度比靜基座下高.

作 者： 繆玲娟 沈軍 劉偉 楊勇 MIAO Ling-juan SHEN Jun LIU Wei YANG Yong   作者單位： 北京理工大學,自動控制系,北京,100081  刊 名： 北京理工大學學報(英文版)  EI 英文刊名： JOURNAL OF BEIJING INSTITUTE OF TECHNOLOGY  年，卷(期)： 2002 11(3)  分類號： V241.622  關鍵詞： 捷聯慣性導航系統(tǒng)   初始對準   卡爾曼濾波   strapdown inertial navigation system   initial alignment   Kalman filter  

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