欠驅動航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的退步控制設計方法
應用退步控制設計方法研究欠驅動航天器的姿態(tài)控制問題.將系統(tǒng)分為運動學和動力學兩個子系統(tǒng)分別進行控制律的設計.首先導出了一種動力學子系統(tǒng)的鎮(zhèn)定控制律,以減低失控軸的角速度分量對運動學子系統(tǒng)的影響.在此基礎上,假設這一角速度分量為小量,利用運動學中的角速度交叉耦合項對失控軸的姿態(tài)進行控制.通過推導出角速度中間控制律,實現(xiàn)了運動學子系統(tǒng)的鎮(zhèn)定,并進一步設計了姿態(tài)退步控制律.最后進行了數(shù)值仿真,驗證了所推導的控制律的有效性.
作 者： 鄭敏捷 徐世杰 ZHENG Min-jie XU Shi-jie 作者單位： 北京航空航天大學,宇航學院,北京,100083 刊 名： 宇航學報 ISTIC PKU 英文刊名： JOURNAL OF ASTRONAUTICS 年，卷(期)： 2006 27(5) 分類號： V448.2 關鍵詞： 姿態(tài)控制 欠驅動系統(tǒng) 退步控制關鍵詞【欠驅動航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的退步控制設計方法】相關文章：
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